首創機械研發生產的送料機，沖床送料機，都是專注于金屬板材為加工對象的，如金屬板材分條機，金屬板材剪切機等，為生產各種各樣的沖壓件做準備。其沖壓件廣泛應用于汽車、機械、電器、儀表、航空等行業。

據不完全統計，轎車零部件中占40%以上的是金屬板材沖壓件。由此可見，沖壓裝備在汽車工業中的地位舉足輕重，發展汽車工業和沖壓裝備技術對國民經濟的發展將起到重要推動作用。而沖壓裝備自動化主要是指材料供給、廢料的排出、模具更換、沖床的調整與運轉、沖壓過程異常狀況的監視等作業過程自動化，將這些技術應用到沖壓生產流水線的相應環節從而實現沖壓生產過程的自動化。今天金龍機械主要想沖金龍比較熟悉的自動送料行業來講解一下自動送料系統來闡述沖壓裝備自動化的現狀與發展趨勢。

隨著工業發展對沖壓生產效率、精度、安全等方面提出的更高需求，沖壓手工送料已逐步被自動化送料系統所取代，這也是實現多工位沖壓的根本要求。

機械手自動化送料系統 

對于單機聯線自動化沖壓線，采用機械手送料系統是實現聯線自動化的一種可行方案。其主要由數控上料手、取料機械手和穿梭小車組成，相鄰兩臺壓力機間的輸送單元主要包括以下機構：

（1）一個取料機械手配備對應工件的真空吸盤式端拾器，將工件從上位壓力機中取出并放置在穿梭小車上；

（2）一個穿梭小車沿著壓力機間的固定軌道，將工件輸送到下位壓力機的上料手位置；

（3）一個上料機械手配備對應工件的真空吸盤式端拾器，將工件從穿梭小車取出并放置到下位壓力機中。 

上述自動化送料系統結構復雜，維修工作量大。德國米勒萬家頓公司在最新一代用于擺桿式多工位壓力機上的擺動橫桿式輸送機（Swingarm-Transfer）的基礎上開發出快速橫桿式輸送系統（SpeedBAR）。如圖1所示，這種輸送系統結構簡單，輸送效率高，可以實現模具和端拾器在單機聯線自動化沖壓線與多工位壓力機之間的互換[8]。國內已有主機廠采用這一自動送料系統，為國內沖壓生產技術與歐美汽車工業接軌奠定了基礎。

多工位壓力機自動送料系統  

多工位送料系統是一個類似移動臂的裝置，主要作用是把沖壓件從一個工位移到另一個工位。多工位送料移動桿沿著模區移動，它們是主要結構件，移動沖壓件的端拾器就安裝在這些結構件上。在汽車沖壓車間，根據送料的傳動方式，多工位送料系統主要有：機械送料、電子送料和組合式送料，根據工件的輸送方式不同，多工位壓力機送料系統又可分為：三座標式和真空吸盤式。近年來，隨著多工位壓力機“同時出多件”的工藝需求，真空吸盤式自動送料系統得到更多應用。